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发明名称:一种送餐机器人
申请号:CN201620142370.3
公开/公告号:CN205728720U
公开/公告日:20161130
法律状态:授权
有效性:有效
申请人:魏顶启
发明人:魏顶启
地址:276199 山东省临沂市郯城县郯西路聚龙花园南门东侧郯城魏顶启诊所
摘要:
[详细]本新型涉及一种送餐机器人,包括餐车和设置在餐车上的仿真人,所述餐车包括底座和设置在底座上的餐台,所述仿真人设置在底座上并位于餐台旁边,所述底座下方设置有一对驱动轮、一对转弯轮和转向装置,所述转向装置包括落地圆盘、方形套管、轴承、转向齿轮、驱动齿轮、驱动电机、液压缸和液压杆,落地圆盘位于底座下方并在驱动轮和转弯轮之间,方形套管固定在落地圆盘上,底座上开有通孔,方形套管通过轴承穿过通孔,方形套管与转向齿轮固定连接,转向齿轮和驱动齿轮啮合,驱动齿轮设置在驱动电机上,液压缸固定在底座上方,液压杆伸入方形套管内。
首项权利要求:
[详细]一种送餐机器人,包括餐车和设置在餐车上的仿真人,其特征在于,所述餐车包括底座和设置在底座上的餐台,所述仿真人设置在底座上并位于餐台旁边,所述底座下方设置有一对驱动轮、一对转弯轮和转向装置,所述转向装置包括落地圆盘、方形套管、轴承、转向齿轮、驱动齿轮、驱动电机、液压缸和液压杆,落地圆盘位于底座下方并在驱动轮和转弯轮之间,方形套管固定在落地圆盘上,底座上开有通孔,方形套管通过轴承穿过通孔,方形套管与转向齿轮固定连接,转向齿轮和驱动齿轮啮合,驱动齿轮设置在驱动电机上,液压缸固定在底座上方,液压杆伸入方形套管内。
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  • 字段列表: 名称 公开号 申请号 法律状态 有效性 申请人 发明人 摘要 公开日 地址 权利要求
      申请日 法律状态变更 代理人 代理机构 ipc 转让人 受让人 转让日 许可人 被许可人
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