公开专利PATENT

公开专利管理 专利检索 返回上一页

检索条数:1
发明名称:一种机器人电磁拉线动力装置
申请号:CN201620300360.8
公开/公告号:CN205734997U
公开/公告日:20161130
法律状态:授权
有效性:有效
申请人:魏才翔
发明人:魏才翔
地址:276199 山东省临沂市郯城县郯西路聚龙花园南门东侧郯城魏顶启诊所
摘要:
[详细]本实用新型涉及一种机器人动力装置,尤其是一种电磁拉线动力装置。机器人电磁拉线动力装置,是使用电磁铁与永磁体之间的吸、斥双力,牵拉和放松一对拮抗拉线,来代替机器人的拮抗肌,使关节运动的。动力装置是由摆动杆、轴、电磁铁、接线点、右部永磁铁、左部永磁铁、拉线、弧形滑动槽组成,刹车装置位于滑动槽内,控制单元与电磁铁和刹车装置连接。本动力装置结构简单,能使用电子很好的操控机器人的关节运动。
首项权利要求:
[详细]一种机器人电磁拉线动力装置,包括动力装置、控制单元和刹车装置,其特征在于,动力装置是由摆动杆(1)、轴(2)、电磁铁(3)、接线点(4)、右部永磁铁(5)、左部永磁铁(6)、拉线(7)、弧形滑动槽(8)组成,摆动杆(1)下端连接于轴(2),靠近轴的位置有电磁铁(3)固定于摆动杆上,电磁铁(3)与控制单元相连接,右部永磁铁(5)和左部永磁铁(6)分别位于摆动杆两侧并与电磁铁的位置相互对应,摆动杆(1)上端在弧形滑动槽(8)中滑动,靠近滑动槽的位置有接线点(4)位于摆动杆上,拉线(7)与摆动杆(1)连接于接线点(4),拉线终端连接机器人关节装置(11),刹车装置位于滑动槽(8)内且与控制单元相连。
  •  
  • 字段列表: 名称 公开号 申请号 法律状态 有效性 申请人 发明人 摘要 公开日 地址 权利要求
      申请日 法律状态变更 代理人 代理机构 ipc 转让人 受让人 转让日 许可人 被许可人
    第1页/共1页;本页1条记录/共1条记录 1      跳至第